LLU-PILOT

AUTOPILOTA PER VEICOLI TERRESTRI



 

 

Installabile su ogni tipo di veicolo, ha un ingombro ridotto, basso assorbimento di energia ed è espandibile in funzione delle esigenze. 


E' un sistema di guida autonoma installabile su tutti i veicoli terrestri, outdoor e indoor, che fornisce capacità di movimento autonomo e reattività a ostacoli imprevisti.

Elabora lo scenario 3D rilevato dal sensore e definisce ostacoli e traiettorie sul piano, in tempo reale, con latenza totale inferiore a 1,1 ms (contro 150-300 ms nel caso di un pilota professionista).

Funzionalità:

- Guida autonoma
- Rilevamento ostacoli
- Evitamento collisioni

Disponibile in versione Boxed ed OEM

 

CARATTERISTICHE TECNICHE:

CONTROLLO

Segnali di controllo in uscita per sterzo e velocità per modelli a cinematica differenziale, Ackermann o generici.
Controllo separato per freno, freno motore o freno rigenerativo.
Elaborazione in tempo reale con latenza 1,1 ms per eseguire l'elaborazione completa. analisi 3D, rilevamento ostacoli ed esplorazione dello spazio delle traiettorie composto da 1024 possibilità.
Analisi geometrica dei rilevamenti 3D ad alta risoluzione (limitata dalla risoluzione del sensore).
Diagnostica in tempo reale sul sensore di ranging, con limitazione della velocità fino all'arresto del veicolo per motivi di sicurezza in caso di funzionamento inaffidabile del sensore.
Funzione di antiribaltamento del veicolo

 

 

 COMPATIBILITÀ

Compatibile con veicoli con diversi modelli cinematici.
Interfacce su differenti protocolli e connessioni fisiche: doppio CanBus, segnali PWM e RS232 compatibile con controller RoboteQ
Ampia compatibilità con i periodi di acquisizione dei sensori (30, 50 e 100 ms)
Compatibilità con i protocolli dei sensori LIDAR Velodyne 16 Piani, Velodyne 32 Piani e Planare Sick 300
Elevata stabilità nel controllo Interfaccia Ethernet con funzioni di configurazione, visualizzazione degli allarmi, gestione dei way-point API di comunucazione su protocollo TCP-IP

 

 

FLESSIBILITÀ D'USO

On Road           Off Road 

Adatto ad ogni scenario, "off/on road", "out/indoor", grazie ad una estrema configurabilità e ad un'ampia capacità di modellazione dello spazio attorno al veicolo.
Discriminazione del tipo di ostacolo, solo con sensori 3D (LIDAR): rampa, buca, gradino, rete metallica.
Filtraggio per singolo stelo d'erba o insetto, modalità automatica specifica per erba fitta e passaggi ristretti.
Possibilità di selezionare profili specifici per "off road" o "on road".

 Outdoor            Indoor 

In modalità off road vengono ignorati ostacoli superabili come l'erba alta, poccoli massi ed i gradini del marciapiede.
Totale configurabilità del comportamento dinamico del veicolo e dello scenario operativo.




INTERFACCIA

Connettore 1:
Porta RS232 per la localizzazione tramite GPS
Porta Ethernet 10/100 e Porta RS422 dedicate all'acquisizione dei dati dai sensori e interfacciamento diretto verso l'unità di calcolo real time a ethrnet per sonsore LIDAR Velodyne 16 Piani o Velodyne 32 Piani
Porta RS422 per sensore Sick
2 contatti per Interlock (opzionale)

Connettore 2:
2 Porte RS232 per controller motori Roboteq
2 Porte CanBus
Porte opzionali multistandard RS232 / RS422 / RS485 / PWM

Connettore 3:

Porta Ethernet per la configurazione del veicolo ed il posizionamento dei way point (RJ45)

Connettore 4:

Porta Power.

 

 

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