Seabed Explorer è un sistema compatto ideale per la creazione di mappe batimetriche geo-referenziate. Può essere configurato per varie esigenze ed è installabile su piccoli RIB, su catamarano, e stand alone man portable per ispezioni in ambienti estremamente angusti.

Seabed Explorer può essere impiegato nelle seguenti operazioni:

  • Campagne batimetriche sul fondale;
  • Immagini Sidescan del fondale;
  • Rilievi sonar 3D delle strutture del fondale;
  • Opzionale Rilievi fotogrammetrici 3D; 
  • Opzionale Rilievi integrati Sonar+Lidar sopra e sotto la superfice marina;
  • Monitoraggio strutture sottomarine;
  • Monitoraggio del volume dei sedimenti per dragaggio o ripascimento.

 Il sistema sfrutta segnali provenienti da sensori eterogenei, con una tecnica di data fusion basata su EKF (Extended Kalman Filter) per una precisa stima della posizione e dell’assetto del natante, indispensabili per la creazione di immagini di alta qualità.

I sensori di navigazione integrati in Seabed Explorer sono IMU, GPS, e Doppler Velocity Log (DVL).

Seabed Explorer elabora in real-time i dati per fornire una stima accurata del movimento nello spazio (accelerazioni e rate angolari, assetto, orientamento, posizione e velocità).

 

CARATTERISTICHE TECNICHE

  • Lunghezza: 1021 mm;
  • Larghezza: 650 mm;
  • Altezza: 672 mm;
  • Peso a secco: 25 Kg;
  • Endurance: > 8 h;
  • Range di Velocità: da 0 a 5 Knt (senza propulsione interna);
  • Comunicazione: WiFi 2.4 GHz;
  • Sonar: Interferometrico 486KHz;
  • DVL: Explorer DVL;
  • Navigazione: INS with EKF, GPS;
  • LIDAR: compatibile su richiesta con Lidar 16 e 32 piani;
  • Camera: compatibile su richiesta con camera da 29 Megapixel;
  • Esportazione dei Dati: Point Cloud Compatibili con Cloud Compare; Batimetrie compatibili con Batyswath Grid Processor, Qgis e Google Earth.

 

 

"SeaBed Explorer in azione”

Lo scorso ottobre è stato effettuato con “SeaBed Explorer” (nostro prodotto) il rilievo di una grotta sottomarina sita nella splendida cornice di Polignano a Mare in provincia di Bari.
Il “SeaBed Explorer” è un prodotto innovativo per l’esplorazione marina, appartenente alla linea di prodotti DA-RT (brand di proprietà Info Solution S.p.A. nato nel 2017 e dedicato ai veicoli autonomi - www.da-rt.com ).
Nasce da un progetto partito diversi anni fa, “Roby Marine”, nell’ambito dell’area aziendale di Ricerca e Innovazione che utilizza tecniche di intelligenza artificiale e percezione robotica autonoma.

Il rilievo è stato richiesto della ditta Favellato Claudio S.p.a., Impresa di Costruzioni e Gestione dei Servizi, e in collaborazione con Università Milano Bicocca, allo scopo di monitorare il grado di erosione della struttura marina sotto costa, e poter così intervenire ove necessario con interventi di consolidamento.  Il Team che ha effettuato il sopralluogo era composto dall’ing. Muolo per Info Solution, dal personale del cliente e da una squadra di speleologi sommozzatori.

Il SeaBed Explorer dotato degli strumenti di georeferenziazione, di videocamera, fotocamera ad alta risoluzione e sonar interferometrico è stato guidato dal sommozzatore per effettuare il rilievo, vedi fig. n.1. 
Un esempio dei dati rilevati è visibile nella fig. n.2 “Profili 3d georeferenziati delle strutture sottomarine”.

In questa occasione è stata provata anche una tecnica ancora sperimentale di ricostruzione 3d con fotogrammetria per acquisizione delle immagini ad alta risoluzione.

Fig. n.1
“Sea Bed Explorer guidato da speleologo sommozzatore”
Fig. n.2
“Profili 3d georeferenziati dei fondali sottomarini”
Fig. n.3
"Batimetria 2D"
Fig. n.4
"Batimetria 3D"
Fig. n.5
"Immagine SideScan del fondale"

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