Material Handling

DA-RT progetta e realizza AGV (Automated Guided Vehicles) per rendere efficienti i processi di movimentazione (es.
 stoccaggio, controllo, protezione) dei materiali (Material Handling).

 

 OBIETTIVI

 I sistemi per la movimentazione dei materiali sono parte fondamentale dei sistemi di produzione. Infatti essi
 permettono l'approvvigionamento dei processi produttivi e lo spostamento di parti di prodotti, semilavorati o prodotti
 finiti.

L'automatizzazione di questi sistemi (Automated Guided Vehicles – AGV) ha permesso una diminuzione del numero di operatori impiegati nel lavoro, oltre che dei tempi di produzione, con conseguente aumento della produttività e riduzione degli eventi di lesione.

 

FUNZIONI

Gli AGV vengono impiegati per:

    • applicazioni di routine, dove la merce viene spostata da un punto di origine ad una destinazione non seguendo una linea fissa;
    • applicazioni on-demand, dove invece si hanno punti di partenza e di arrivo predefiniti;
    • e anche in situazioni particolari, come il trasporto di beni pericolosi e/o il lavorare in magazzini e locali a basse temperature.

Questo perché l’AGV è capace di effettuare la navigazione autonoma in ambienti non strutturati (senza marker laser, senza binari magnetici, ecc) e, una volta assegnata la missione tramite terminali distribuiti nel magazzino, l'AGV pianifica il percorso ed evita in autonomia gli ostacoli presenti nel tragitto.

L'AGV può operare anche in presenza di operatori e di ostacoli imprevisti aggirandoli o calcolando percorsi alternativi, poiché dotato di sistema di sicurezza ad alta affidabilità, oltre che di un supervisor software che gestisce dall'alto la comunicazione tra diverse unità e l'interfacciamento con sistemi esterni di Process Automation e Building Automation.

 

SISTEMI E SOTTOSISTEMI

Questo tipo di funzioni sono permesse grazie a due unità intelligenti: L’HLU, un’unità di alto livello che  esegue la pianificazione  e la mappatura, il rilevamento e il monitoraggio; e l’LLU, un’unità di basso livello che si occupa di evitare gli ostacoli, seguire il percorso, controllare l’azionamento, ecc.

 

 

 

TIPI DI AGV (esempi)

 

carrello elevatore

CARRELLO ELEVATORE, utilizzabile per l’automazione delle operazioni di carico e scarico nelle aree di stoccaggio dei beni trasportati, è in grado di inforcare autonomamente i pallet da trasportare.

TRATTORE DA RIMORCHIO, 
utilizzato per spostare il rimorchio verso la zona di produzione in modo autonomo.

MOVER PER PESI ELEVATI, utilizzabile per spostare pacchi di pesi massimi.

CARRELLO AUTOMATICO, utilizzabile per sollevare la struttura dedicata al trasporto dei materiali.

 

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