Consulenza

DA-RT progetta e realizza Unmanned Vehicles terrestri, marini e aerei in grado di svolgere le loro missioni senza pilota (Autonomous Land Vehicles ALV, Autonomous Underwater Vehicle AUV e Unmanned Arial Vehicle UAV).

I veicoli terrestri sono dotati di diversi tipi di sensori, i dati vengono elaborati con tecniche di percezione artificiale, “data fusion”, machine learning, in questo modo il veicolo può "stimare" la propria posizione e navigare in autonomia grazie ad una pianificazione autonoma del percorso ed algoritmi di evitamento degli ostacoli, ed è anche in grado di riconoscere classi di oggetti, di rappresentare e interagire con l'ambiente.

Tutti i veicoli, sia terresti che aerei e marini, si avvalgono di un comportamento adattivo intelligente: essi possono interrompere la missione, trovare ulteriori informazioni poi decidere cosa fare, o, in caso di necessità, lavorare in “shared autonomy” con un operatore umano che li teleopera, evitando che l’operatore possa far eseguire manovre pericolose per l’integrità del mezzo o dell’ambiente circostante e dei soggetti che in esso si trovano.

Inoltre, DA-RT sviluppa applicazioni nel campo della robotica, sulla percezione  e intelligenza artificiale.

Progetta e sviluppa la meccanica, l’elettronica e il software, sia nella realizzazione di un nuovo veicolo sia nell’integrazione di nuove funzionalità in veicoli esistenti, sceglie i sensori più appropriati e li integra al sistema e alla piattaforma.

L’elettronica e il software realizzati, declinati nei tre elementi terra per veicoli terrestri, aria per veicoli aerei, acqua per veicoli subacquei, sono dedicati alla:

  •  percezione dell’ambiente da parte dei rover-veicoli
  • modellazione di oggetti geo referenziati nell’ambiente                                        
  • riconoscimento di oggetti nell’ambiente
  • inseguimento di oggetti nell’ambiente
  • pianificazione del percorso
  • path following
  • reazione agli imprevisti o obstacle avoidance
  • esecuzione  della missione o dei comandi operatore
  • controllo di basso livello del veicolo
  • interfaccia operatore e link  operatore-veicolo

 

 

La progettazione meccanica è invece dedicata a:

    • progettazione e realizzazione strutture
    • progettazione e realizzazione azionamenti e trasmissioni
    • progettazione impianti elettrici e integrazione motori con la piattaforma e con il sistema elettronico

 

 

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