Cleaning Equipment

DA-RT ha studiato tecniche di intelligenza artificiale anche a sistemi di pulizia. L’attrezzatura professionale di pulizia può diventare autonoma:  lavasciuga, spazzatrici, detergenti ad alta pressione, brunitori di pavimenti capaci di eseguire le attività in modo autonomo.

Lavasciuga

Spazzatrici

Brunitori di pavimenti

 

FUNZIONI

Come ogni veicolo autonomo, anche l’attrezzatura di pulizia è in grado di localizzarsi, mappare l’ambiente circostante, pianificare il percorso migliore per raggiungere un obiettivo e seguirlo, individuando ed evitando gli ostacoli che incontra.

 

 

 

 

SISTEMI E SOTTOSISTEMI 

 

Questo tipo di funzioni sono permesse grazie a due unità intelligenti: L’HLU, un’unità di alto livello che esegue la pianificazione e la mappatura, il   rilevamento e il monitoraggio; e l’LLU, un’unità di basso livello che si occupa di evitare gli ostacoli, seguire il percorso, controllare l’azionamento, ecc..